Knjižničarstvo ima tako kot drugo kulturno in prosvetno delovanje v Dobrepolju že dolgo tradicijo, saj je knjižnica delovala v okviru prosvetnih in kulturnih društev že pred 2. svetovno vojno pa vse do  leta 1981, ko je postala enota Splošnoizobraževalne knjižnice Grosuplje. Svoje prostore je imela v starem Jakličevem domu, v stari šoli in v novi šoli.

Od 6. decembra 2004 se knjižnica nahaja v lepo urejenih in sodobnih prostorih Jakličevega doma. V knjižnici si lahko sami ali pa s strokovno pomočjo izberete leposlovne knjige v slovenskem in tujem jeziku, strokovne in poljudnoznanstvene knjige, revije in časopise, video in avdio kasete, zgoščenke in CD–rome, lahko uporabljate internet in različne baze podatkov.

Članska izkaznica velja v vseh enotah Mestne knjižnice Grosuplje.